Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s’approprier les bases mathématiques requises pour l’étude des robots tout en apprenant à maîtriser l’analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique.
Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d’exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique…).
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Book details
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Publisher
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Original text
Yes -
Language
French -
Original language
French -
Publication date
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Page count
352 -
Theme
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Collection
About the author
Clément Gosselin
Clément Gosselin est professeur de robotique à l’Université Laval (Québec). Il dirige le laboratoire de recherche en robotique ainsi que le Centre de recherche en Robotique, Vision et Intelligence Machine (CeRVIM). Il est Fellow de l'ASME, de l'IEEE et de la Société royale du Canada.
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