Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s’approprier les bases mathématiques requises pour l’étude des robots tout en apprenant à maîtriser l’analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique.
Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d’exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique…).
Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d’exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique…).
Détails du livre
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Éditeur
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Texte original
Oui -
Langue
Français -
Langue d'origine
Français -
Date de publication
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Nombre de pages
352 -
Thème
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Collection
À propos de l'auteur
Clément Gosselin
Clément Gosselin est professeur de robotique à l’Université Laval (Québec). Il dirige le laboratoire de recherche en robotique ainsi que le Centre de recherche en Robotique, Vision et Intelligence Machine (CeRVIM). Il est Fellow de l'ASME, de l'IEEE et de la Société royale du Canada.